초고해상도 홀로그램 생성을 위한 고성능 CGH 기술 개발, 지역대학우수과학자지원사업, NRF, PI, 2021.06~2026.05
홀로그램 영상 서비스를 위한 Holo-TV 핵심 기술 개발, IITP, Co-PI, 2022-2028
과수원 SLAM 및 주행제어 기술 개발, 한국기계연구원, PI, 2023-2025
SLAM 기반 도심 자율주행 및 무인항공기 결합을 위한 협력 제어 알고리즘 개발, 한국기계연구원, PI, 2024-2025
다양한 분야에 대한 연구 협력 제안을 환영합니다 (We are welcome to any kind of research cooperation suggestion)
Computer Generated Holography
초고해상도 홀로그램 생성 가속을 위한 고성능 회절 연산 기술 개발, ETRI, PI, 2021
가상회의를 위한 컴퓨터 생성 홀로그램 기초기술 개발, LINC+, PI, 2021.03~2021. 10
Development of large-scale matrix processing (C/C++based ) module for accelerating hologram generation, ETRI, PI, 2020
Implementing 2D-FFT processing technology for ultra-high resolution hologram generation, ETRI, PI, 2019
Computer vision & Deep learning
AI 반도체를 이용한 산업 차량 위험 감지 및 사고 예방 시스템 개발 (공동연구기관: PINESNS), 대전세종충남 지역혁시 플랫폼(RIS), PI, 2024
NPU 기반 딥러닝 모델 가속화 연구, (주)마크애니, PI, 2024
뉴스/미디어 품질 개선을 위한 딥러닝 기반 이미지 해상도 개선 연구 (공동연구기관: JTBC(주) & (주)우리미디어), LINC 3.0, PI, 2022
AI기반의 용접로봇 3D 비전 모듈 및 시스템 개발, PE (ROS and UI part), 천안과학산업진흥원, 2021.07~2021.12
AI 기반 보급형 3D 로봇 비전 플랫폼 개발 (공동연구: Hana Vision Tech Co.), TIPA, PI, 2020.07~2021.02
Robotics & Autonomous driving
미래 모빌리티를 위한 첨단 센서 기술 고도화, 대전세종충남 지역혁신 플랫폼 (RIS), PI, 2023.06 - 2024.02
미래 모빌리티를 위한 핵심 기술 개발, 대전세종충남 지역혁신 플랫폼 (RIS), PI, 2022.07 - 2023.03
자율주행 무인 카트 개발, 태양금속공업 (SLAM and planning part), PI, 2020-2022
군집 무인이동체 영역분할 및 경로계획 알고리즘 개발, 한국기계연구원, PI, 2022
Development of Autonomous Cart Platform with Scalability, LINC+, PL (SLAM and path planning part), 2020
Graphics/Visualization, VR/AR
SW 개발(보안과제), 삼성전자, PI, 2023
High-performance scientific visualization algorithms on heterogeneous parallel computing environments, NRF, PI, 2018.03 ~ 2021.02
Development of Haptic Controller, PE (VR application part), IITP, 2020~2022
형상변형 디스플레이로 재현한 KOREATECH 캠퍼스 30년의 변화, KOREATECH, PI, 2020.09 ~ 2021.08
Next Generation Multimodal Interface based on Augmented Reality, LINC+, PI, 2019
Research on volume rendering acceleration algorithm for the platform of computational science and engineering, KISTI, PI, 2019
Research on Collision detection acceleration algorithms for cloth simulation, Z-Emotion, PI, 2019
Research on Efficient unstructured grid visualization algorithms for the platform of computational science and engineering, KISTI, PI, 2018
2위 & 특별상, 배달의 민족 로봇 배달 챌린지 (자율주행 미션), 2024
AuTURBO: 김영재(카이스트), 우상범(한기대 HPC Lab), 윤호영(한기대 HPC Lab.), 장경태, 김수용, 용영걸(경희대), 정민석
[데모 영상]
배달의 민족 로봇 배달 챌린지, 우아한형제들, 2023
우상범, 권성민, 정희윤, 김호영
우수상(3위), 자율주행차 해커톤, DSC 공유대학, 2023
우상범, 김민우, 권성민, 정희윤, 김호영
금상, 자율주행 RC카 경진대회, 한국기술교육대학교, 2020
최상원, 김대건
AI 양재 허브 인공지능 오픈소스 경진대회 - 이미지 초해상화 (AI 양재 허브), Sept.~Oct., 2022
최대준, 노유찬, 이진형, 김덕수
24th rank out of 124 teams (Top 20%)
안전한 자율주행을 위한 인공지능 알고리즘 개발 챌린지 (국토부), Nov. ~ Dec., 2021
최상원, 이상현, 노유찬, 김덕수
2021 인공지능 온라인 경진대회 (과학기술정보통신부), June ~ July, 2021
노유찬, 조윤성, 최상원, 최대준, 김덕수
11th rank out of 43 teams (Top 26%)
산업제어시스템 보안위협 탐지 AI 경진대회 (국가보안기술연구소, Dacon), Aug.~Sept. , 2020
노유찬, 박윤기, 최상원, 양현석, 김덕수
103rd rank out of 267 teams (Top 39%)
진동데이터 활용 충돌체 탐지 AI 경진대회 (한국원자력연구원, Dacon), July, 2020
노유찬, 박윤기, 최상원, 김덕수
23rd rank out of 226 teams (Top 11%)
2024
Running Assistant System (조병하, 김가람, 김예은) [소개영상]
우수 졸업 작품 (KOREATECH 졸업 작품 경진대회 참가)
실내외 공간 디지털 트윈을 위한 데이터 수집 자동화 로봇 (권성민, 김민우)
자동 위치 조정 스마트폰 거치대 (이광석, 김연호, 권민기, 김민선)
2023
인공지능 모델 실행 플랫폼 (이진형, 한성민, 심규재, 최수연) - 특허 출원
한국기술교육대학교 학생들을 위한 즉석 모임 전용 어플리케이션 (문승벽, 강원용, 한송이)
2022
인공지능을 이용한 물체 자세 (6D-pose) 추정 (김호영, 김승현, 김지우, 조윤성) - 특허 출원
좌석예약 기반 fine-dining 어플리케이션 개발 (김태환, 갈동건, 김채연)
2021
증강현실을 이용한 사진 촬영도우미 (노기현, 윤승현, 이승기) - 특허 출원
장려상 수상, 충남 XR 메타버스 사업화 비지니스 헤커톤 [관련기사]
온라인 쇼핑을 위한 시각 장애인 보조 앱 (김찬주, 이유진, 황미림)
센서를 이용한 자동 물 측정 및 알람 어플리케이션 (박재현, 정혜윤)
다중센서를 활용한 집단 주행 (이상현, 배주환, 정원묵, 지준구)
2020
2019
줄거리 및 관람 후기 기반 키워드 추출을 통한 영화 검색 사이트 (김지연, 박윤택, 이재홍) [Video]
2018
바코드 인식을 이용한 웰빙 어플리케이션 (이현호, 백윤기, 최호준, 최희승) [Video]
